تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - ربات انسان نما
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
شنبه 15 آذر 1393 :: نویسنده : فرهاد رحمانی
ربات انسان نما












این ربات برای مصارف تحقیقاتی در دانشگاه ها ساخته شده است. مزیت اصلی این ربات به نمونه های مشابه کدباز بودن آن می باشد. با توجه به این که دارای حسگر های گشتاور می باشد می توان پروژه های کنترل نیرو را با این ربات ها پیاده سازی نمود. این ربات دارای درجات آزادی مناسبی در صورت می باشد که برایپروژه های احساسی می تواند کاربرد داشته باشد. یکی از کارکرد های اصلی این ربات تحقیقات در زمینه ی تعامل انسان و ربات انسان نما می باشد. همچنین یکی از موارد استفاده شده از این تحقیقات بر روی روانشناسی کودکان می باشد.


مشخصات فنی

قد: 63 سانتی متر - 2 فوت
وزن: 6/5 کیلوگرم
درجات آزادی: 33
بینایی: دو دوربین 720p با سرعت 30 فریم بر ثانیه
میکروفون: دو عدد
سازنده: David Hanson
تولید کننده: شرکت Hanson RoboKind
کد محصول: R-50-Z
قیمت: 14750 دلار آمریکا
سیستم عامل: Debian Linux
پردازنده: 1Ghz Vortex86DX x86 CPU
حافظه رم: 256MB DDR2
زبان برنامه نویسی:++C

  توانایی اولیه:
  - راه رفتن
  - حالات صورت
  - تعقیب صورت و ارتباط چهره به چهره
  - صحبت کردن از طریق تبدیل نوشتار به صوت

جزئیات درجات آزادی:

* هر دست 6 درجه آزادی
* هر پا 6 درجه آزادی
* کمر 1 درجه آزادی
* سایر درجات آزادی در صورت و گردن

حسگر ها:
* جایرو سه محوره
* شناب سنج سه محوره
* قطب نما ی سه محوره
* حسگر های دما ، گشتاور و موقعیت در 21 درجه آزادی بدن
-    با قابلیت افزایش حسگر بنا بر سفارش
* فاصله یاب فراصوت
* حسگر های فروسرخ IR
* دو عدد میکروفون

مزایا:
* کدباز Open source
* قابلیت ارتقا بنا به سفارش
* بهره گیری از موتور های داینامیکسل
* دارای حسگر گشتاور برای کنترل حلقه بسته نیرو

قابلیت ارتقا دست بنا به سفارش:
* دو درجه آزادی بیشتر
* باز و بسته شدن انگشتان

پایگاه اینترنتی:
HansonRoboKind.com




نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




سه شنبه 18 آذر 1393 11:43 ق.ظ
سلام وبتون خیلییییییییی خوبه خیلی خوشم آمد
یکشنبه 16 آذر 1393 11:58 ق.ظ
فقط چند روزه وبلاگم رو راه اندازی کردم ، موضوع وبلاگ من یکم اختصاصیه ، یعنی فقط با وبلاگ های پر محتوا مثل وبلاگ تو تبادل لینک می کنم . اینجوری هم بازدید تو زیاد میشه و هم بازدید من.

ممنون میشم یه سر بزنی و باهام تبادل لینک کنی
یکشنبه 16 آذر 1393 11:17 ق.ظ
سلام خوبی . وبلاگ تحسین بر انگیزی دارین . امیدوارم همیشه موفق باشی . لطفا به منم سر بزن . خوشحال میشم تبادل لینک کنیم
یکشنبه 16 آذر 1393 08:34 ق.ظ
سلاااااااااااااااااااااام
خوووووووبی؟
مطالب وبت جالب بودن.

اومدم ازت دعوت کنم یه سری هم به وب من بزنی مطمئن باش پشیمون نمیشی
.★/(,"♥♥(".)★★
..★/♥★★/█★★
.★_| |_★._| |_ ★
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر