تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - ربات آسیمو و توسعه‌ی نسخه‌ی جدید آن
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

 ربات آسیمو و توسعه‌ی نسخه‌ی جدید آن


ربات‌های انسان‌نما روز به روز در حال پیشرفت هستند و ربات آسیموی هوندا (ASIMO) نیز از این قافله عقب نمانده است. اولین ربات دوپای هوندا در سال 1986 متولد شد و از آن زمان تاکنون تغییرات زیادی را پذیرفت. به طوری که نسخه‌ی امروزی این ربات، مدلی خودکار، باهوش و دارای عکس‌العمل مناسب و سریع می‌باشد.درک بیشتر از علم رباتیک، توانایی به اشتراک گذاری دانش و دسترسی به تجهیزات لازم، منجر به ازدیاد ساخت و تکامل ربات‌های انسان نما شده است.




آسیمو به منظور برآورده ساختن هدف هوندا مبنی بر کمک به جامعه‌ی انسانی ساخته شد. برای اجرای این هدف، این ربات باید به توانایی حرکت دادن اشیا در یک اتاق و حرکت بر روی پله‌ها قادر بوده و به طور کلی دو پا داشته باشد. طراحی اول با نام Eo، می‌توانست با گذاشتن یک پای خود جلوی پای دیگر به حرکت درآید، اما این عمل بسیار آهسته صورت می‌گرفت، به طوری که هر گام ربات مذکور به پنج ثانیه زمان احتیاج داشت.

هوندا به ارتقای توانایی راه رفتن ربات‌های خود در اواخر دهه‌ی 80 و اوایل دهه‌ی 90 ادامه داد. نوآوری‌های صورت گرفته بر روی ربات‌های هوندا در زمان یاد شده شامل مدل‌سازی راه رفتن ربات، تعیین مرکز ثقل و تجهیزات گشتاور، و افزودن سنسورهایی به ربات‌ها بوده است.

از سال 1993، این کمپانی ربات‌های پادار خود را با افزودن بخش بالای بدن به دنیای ربات‌های انسان نما وارد کرد و به آن‌ها توانایی تشخیص اهداف خاص، بالا رفتن از پله‌ها و حمل اشیا را بخشید. سپس، در سال 2000، اولین ربات آسیمو معرفی شد.
آسیمو به منظور فعالیت در دنیای انسانی طراحی شد و اهداف خاصی برای آینده‌ی آن در نظر گرفته شد. این ربات قادر به تشخیص صدا و تصویر است. تکنولوژی i-Walk، به آن اجازه‌ی تغییر مرکز ثقلش را برای انجام برخی از حرکات خاص مانند دور زدن می‌دهد.



نسل دوم از ربات آسیمو در سال 2002 معرفی و ویژگی‌های جدیدی به آن افزوده شد، از جمله توانایی حرکت مستقل، تشخیص اشیا، صورت، حرکات و اشاره‌های خاص و تشخیص محیط اطراف. اتصال اینترنت نیز به ربات جدید افزوده شد که به آسیمو امکان پاسخ‌دهی به برخی سوالات ساده مانند اطلاعاتی از اخبار و آب‌وهوا را می‌داد.

در سال 2005، نسخه‌ی جدیدی از ربات انسان‌نمای هوندا منتشر شد که قادر به اجرای وظایفی در دنیای واقعی بوده است، مانند حمل یک سینی نوشیدنی و یا پانچ یک کارت. ربات جدید قادر به دویدن با سرعت بالا نیز بود بدون اینکه سُر بخورد یا بیافتد. علاوه بر این، تعدادی سنسور به منظور تامین ورودی‌های بصری، اولتراسونیک و تشخیص زمین به ربات افزوده شد. به طور کلی در این سال با رباتی مواجه شدیم که کاملا مفید، خودکار و کاربردی بود.

سال 2007، قابلیتی توسعه داده شد که به وسیله‌ی آن دو یا تعداد بیشتری ربات آسیمو می‌توانستند با یکدیگر در ارتباط باشند و به صورت گروهی به انجام یک کار مبادرت ورزند. به وسیله‌ی این دستاورد، آسیمو می‌توانست بدون برخورد به انسان یا مانع پیش رو، کار خود را انجام دهد. این ربات همچنین در این سال این قابلیت را کسب کرده بود که در صورت پایین آمدن ظرفیت باتری، خود را به یک شارژر برساند. این نسخه از آسیمو بود که در ارکستر سمفونیک دیترویت 2008 شرکت داشت.



جدیدترین نسخه از آسیمو در سال 2011 معرفی شد. این ربات میزبان تعداد زیادی سنسور شد که برخی از آن‌ها به شبیه‌سازی حواس خاص انسان اختصاص دارد و همچنین ربات جدید قادر به حفط تعادل بهتر نسبت به مدل‌های قبل است و برای اولین بار دارای دستان ماهرانه‌ای شده است. سنسورهای لمسی تعبیه شده در دست آسیمو و انگشتان انعطاف‌پذیر آن به این ربات امکان اجرای وظایفی مانند باز کردن درب بطری‌ها و ریختن مایعات را می‌دهد.

از تمام دوران توسعه‌ی ربات آسیمو یاد کردیم تا به معرفی جدید آن برسیم. آسیموی جدید با تجهیز به نوآوری‌های جدید در بروکسل معرفی شد. بسیاری از پیشرفت‌های صورت گرفته در آن، درواقع اصلاحات قابلیت‌های موجود است، اما به اندازه‌ی کافی چشمگیر می‌باشند.

هوش بهبودیافته به ربات جدید در تشخیص صورت و صدای چندین اسپیکر به طور همزمان کمک می‌کند. ربات جدید بر اساس دانسته‌های قبلی خود از حضور در یک جشن، می‌تواند رفتار بعدی خود را در جشن بعدی از همان نوع، تنظیم نماید، البته این قابلیت با تکیه بر اطلاعات جمع‌آوری شده توسط سنسورهای ربات بدست می‌آید.

سرعت حرکت آسیمو اکنون می‌تواند به 9 کیلومتر/ساعت رسیده که 2.9 کیلومتر/ساعت سریع‌تر از قبل است و همچنین می‌تواند به پشت بدود، بپرد و یا لی‌لی کنان حرکت کند. دستان ربات بسیار ماهرانه‌تر طراحی شده و به آن امکان بلند کردن یک بطری و چرخاندن یک فنجان را می‌دهد و البته می‌تواند از دست خود برای اجرای زبان اشاره استفاده کند. این ربات اکنون دارای 57 درجه‌ی آزادی است که نسبت به 23 درجه‌ی پیش، تغییر قابل ملاحظه‌ای‌ست. ارتفاع ربات 130 سانتی‌متر و وزن آن 50 کیلوگرم گزارش شد.

هوندا اعلام کرده که بسیاری از ویژگی‌ها و قابلیت‌های آسیمو، نتیجه‌ی تحقیقات این کمپانی بر روی قابلیت‌های تصمیم‌گیری ربات‌هاست. این تحقیقات، آسیمو را به تطبیق رفتارش با شرایط دنیای واقعی قادر کرده و طبق ادعای هوندا، ما را یک گام به دنیایی که در آن ربات‌ها می‌توانند برای اجرای وظایف خاصی در محیط خانه یا سایر مکان‌ها به کار گرفته شوند، نزدیک کرده است.

منبع : gizmag




نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




سه شنبه 6 تیر 1396 01:42 ق.ظ
Hello, Neat post. There's a problem with your web site
in web explorer, could test this? IE nonetheless is the marketplace leader
and a big component to people will pass over your magnificent writing because of this
problem.
شنبه 30 اردیبهشت 1396 08:35 ق.ظ
What you posted was very reasonable. But, think about this, what if
you added a little content? I ain't saying your content isn't good, however what if you added
a title to maybe get folk's attention? I mean سایت تاکستان رباتیک - ربات آسیمو و توسعه‌ی نسخه‌ی جدید آن is kinda plain. You might peek at Yahoo's
home page and see how they create article titles to grab
viewers to open the links. You might try adding a video or a related picture or two to grab readers
excited about what you've written. In my opinion, it might
make your website a little bit more interesting.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر