تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - ربات های خانگی
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
شنبه 4 مرداد 1393 :: نویسنده : فرهاد رحمانی
ربات های خانگی

58

مسابقات روبوکاپ در لیگ‌های متعدد و متنوعی برگزار می‌گردد تا هر کسی در هر لیگی که علاقه دارد شرکت نماید، رباتهاب خانگی لیگی است که به نسبت از لیگ‌های دیگر مسابقات Robocup جدیدتر است این لیگ در مراحل مختلفی برگزار می‌گردد و سالانه کمی قوانین آن سنگین‌تر می‌شود.

ایده اول:

شما می‌توانید در اولین نگاه این‌گونه نظر دهید که ربات می‌تواند مختصات زمین را به خاطر بسپارد در حقیقت ربات موقعیت اشیاء مختلف خانه را حفظ باشد.در مسابقات ربات های لابیرنت که ربات به جای موش است و باید در ماز به پنیر برسد این ایده خوبی است.مسابقه لابیرنت از سری مسابقاتی است که شما ممکن است در کودکی آن را انجام داده باشید که در یک سو موشی قرار دارد و باید به پنیر برسد که در سوی دیگر است.در این مسابقه ربات نقش موش را بازی می‌کند و نقشه کلی را ندارد یعنی در مسیرهای مختلف حرکت کرده در صورتی که مسیر در انتها بسته بود در حافظه آن مسیر را مسدود اعلام می‌کند تا جایی که مسیر اصلی را بیابد، صفحه مسابقه شطرنجی است. که به ربات کمک کند که از یک خانه وارد خانه بعدی شده است .سپس یک‌بار دیگر با حافظه خود مسیر را از ابتدا طی می‌کند و میانگین زمانی امتیاز نهایی خواهد شد.در این سری مسابقات از این ایده استفاده می‌شود یعنی ربات با استفاده از سنسورهای مادون قرمزی که در کف وجود دارد پی به حرکت خود می‌برد اما این برای مسابقاتی مناسب است که ربات دید محدودی دارد. در روبوکاپ و سری مسابقات رباتهای خانگی ربات از پردازش تصویر استفاده می‌کند پس دید وسیع‌تری دارد.

ایده دوم:

ربات ما در اینجا می‌تواند اشیاء را تشخیص دهد و مثلاً در این خانه جسم مکعبی بزرگی غیر از یخچال وجود ندارد بنابر این می‌توان برای ربات اشیاء مختلف را با نام آن توضیح داد و مشخص نمود که در صورتی که پردازش صوت آن کلمه Refrigerator را شنید به سمت این وسیله برود.استفاده از ترکیبی از رنگ و شکل ظاهری جسم می‌تواند توامأ ربات را هدایت می‌کند.

ایده سوم:

این ربات می‌تواند از ترکیب دو ایده بالا استفاده کند یعنی هم موقعیت‌ها را به طور نسبی بداند و هم شکل و رنگ را به خاطر سپارد.توجه داشته باشید که این تیم یکی از بهترین تیم‌های حاضر در مسابقات است و البته این تیم هم اشتباهاتی را مرتکب شد که ربات کار خود را دوباره انجام داد که به علت حجم زیاد از فیلم حذف شده است.در بخشی هم ربات به محض اینکه برگزار کننده در بلند گو صحبت می‌کند می‌ایستد و مسیر را ادامه نمی‌دهد زیرا تصور دارد که دستور جدیدی است.زمانی که فرد اعلام می‌کند که برای مثال به سمت یخچال بروRobot goes to the Refrigerator ربات باید حرکت خود را اعلام نماید که ربات این گروه با عنوان کردن جمله"I know the location and I am going right now " حرکت خود را اعلام می‌دارد. به معنای من مکان مورد نظر را می‌دانم و الان به آنجا می‌روم.زمانی که به محل مورد نظر می‌رسد اعلام می‌کند که من در موقعیت هستم امتیازدهی این مسابقه به زمان بستگی دارد یعنی هرچه ربات سریع تر کار خود را انجام دهد امتیاز بیشتری می‌آورد.البته مسابقه بدین گونه هم اجراء شده که موقعیت اشیاء عنوان نشده و ربات با پردازش تصویر جسم را پیدا کند.

نویسنده : sorena




نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




دوشنبه 9 مهر 1397 12:08 ق.ظ

Cheers, Good information.
cialis free trial click here cialis daily uk wow cialis 20 the best site cialis tablets cialis therapie cialis generique 5 mg safe dosage for cialis acheter cialis meilleur pri rezeptfrei cialis apotheke cialis e hiv
چهارشنبه 14 شهریور 1397 08:06 ق.ظ

You actually stated it perfectly.
canada medication list trust pharmacy canada canada online pharmacy northwest pharmacies mail order canadian pharmacy cialis drugstore online india canada online pharmacies for men canada pharmacies pharmacy canada 24 canadian prescriptions online
سه شنبه 13 شهریور 1397 11:36 ق.ظ

You've made your position very well..
how to get viagra buy viagra with paypal viagra without presc buy cheapest viagra online buy viagra prescription online get viagra online sildenafil generic uk viagra where to buy buy viagra online uk next day delivery buy soft viagra
یکشنبه 11 شهریور 1397 06:07 ب.ظ

Wow many of excellent material.
canadian cialis cuanto cuesta cialis yaho only here cialis pills cialis tablets cialis 10mg prix pharmaci order generic cialis online we like it safe cheap cialis canadian cialis 5 mg cialis coupon printable if a woman takes a mans cialis
سه شنبه 23 مرداد 1397 06:42 ق.ظ

Thanks. Quite a lot of content!

buy viagra online buy viagra online usa generic viagra online pharmacy buy cheap viagra uk buy levitra viagra buy generic viagra online usa where to buy viagra pills how to get viagra online how to safely buy viagra online viagra online with a prescription
دوشنبه 7 خرداد 1397 10:09 ق.ظ

Cheers! Great information!
wow cialis 20 cialis 5 mg effetti collateral sialis tadalafil 10 mg cialis generic cialis generico online brand cialis generic cialis generico lilly sublingual cialis online can i take cialis and ecstasy
پنجشنبه 20 اردیبهشت 1397 10:51 ق.ظ

Cheers, A good amount of material.

cialis tablets best generic drugs cialis cialis tablets australia viagra cialis levitra purchase once a day cialis how much does a cialis cost generic cialis 20mg tablets wow cialis tadalafil 100mg we like it cialis soft gel precios cialis peru
شنبه 8 اردیبهشت 1397 12:44 ق.ظ

Really quite a lot of awesome facts!
buying cialis overnight precios cialis peru cialis 20 mg best price cialis pas cher paris generic cialis with dapoxetine dose size of cialis cialis sale online low cost cialis 20mg cialis kamagra levitra buy original cialis
سه شنبه 4 اردیبهشت 1397 10:34 ب.ظ

Regards, Ample knowledge.

buy brand viagra online online pharmacy levitra how to buy viagra online without prescription cheap viagra tablets buy viagra overnight safe place to buy viagra online get viagra online safest place to buy viagra buy generic viagra without prescription where can i get sildenafil
شنبه 18 فروردین 1397 12:09 ب.ظ

Awesome stuff. Many thanks.
cialis 10mg prix pharmaci only best offers cialis use cialis tablets for sale cialis dosage recommendations cialis billig cialis patentablauf in deutschland price cialis per pill buying brand cialis online generic cialis tadalafil cialis professional yohimbe
سه شنبه 29 اسفند 1396 05:11 ب.ظ

Wow quite a lot of awesome data.
cialis vs viagra prices for cialis 50mg cialis dosage amounts cialis daily dose generic generic cialis with dapoxetine canadian cialis the best site cialis tablets cialis generic trusted tabled cialis softabs how does cialis work
یکشنبه 26 شهریور 1396 04:25 ق.ظ
This info is worth everyone's attention. Where can I find
out more?
چهارشنبه 1 شهریور 1396 01:11 ب.ظ
This is really interesting, You're a very skilled blogger.

I've joined your rss feed and look forward to seeking more
of your great post. Also, I have shared your site in my social networks!
شنبه 4 مرداد 1393 10:32 ب.ظ
سلام
به وبلاگت سرزدم
میشه به وبلاگم سربزنی
--------------
http://www.robotblog.ir سیستم اتوماتیک ارسال نظر گروهی
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر