تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - معرفی چند سروموتور برای ربات های پیشرفته
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
معرفی چند سروموتور برای ربات های پیشرفته

 

داینامیکسل پورو

عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL PRO، محصولی جدید از شرکت روبوتیس برای ساخت ربات‌هایی تمام عیار می‌باشد. این عملگرها به عنوان نسل جدید سروموتورهای محبوب داینامیکسل، به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا، بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترلی به روز، استفاده از گیربکس کاهنده جدید و ماژولار بودن به طور کامل، در کاربردهای بسیاری، از ربات‌های پیشرفته گرفته تا کاربردهای صنعتی به کار می‌روند. با استفاده از قطعات و براکت‌های شرکت روبوتیس و اتصال آن‌ها به DYNAMIXEL PRO می‌توان سیستم‌ها و محصولات متفاوتی را با سرعت بالا تولید نمود. از جمله این ربات‌ها می‌توان به ربات انسان نمای سایز بزرگ و بازوهای قدرتمند رباتیک اشاره نمود.

ویژگی‌های Dynamixel Pro

  • رزولوشن:
    • 502000 پالس در هر دور برای مدل‌های H54-200-S500-R و H54-100-S500-R
    • 304000 پالس  در هر دور برای مدل H42-20-S300-R
  • شفت انکدر افزایشی 1000 پالس (Incremental Encoder) قبل از گیربکس
  • شفت انکدر مطلق 4096 پله‌ای (Absolute Encoder) بعد از گیربکس
  • کنترل گشتاور بر مبنای فیدبک جریان الکتریکی
  • حالت‌های مختلف کنترل:
    • کنترل موقعیت (Position)
    • کنترل گشتاور (Torque)
    • کنترل سرعت (Speed)
  • دارای حسگر دمای درونی
  • دارای گیربکس دایره‌ای (Cycloid) با قابلیت جدا شدن در سه نوع گیربکس مستقیم، عمودی و تسمه‌ای
  • قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای با پروتوکل‌های متفاوت از جمله RS-485 , TTL , CAN , Ethercat
  • قابلیت فرمان برای حرکت بیش از یک دور در حالت کنترل موقعیت (به عنوان مثال یک میلیون پالس حرکت در جهت عقربه‌های ساعت)

راهنمای کاربر

هدف استفاده از داینامیکسل پورو

انتخاب Dynamixel Pro

لیست سروموتورهای Dynamixel Pro که تا کنون عرضه گردیده‌اند عبارت است از:
  • H54-200-S500-R
  • H54-100-S500-R
  • H42-20-S300-R
  • M54-60-S250-R
  • M54-40-S250-R
  • M42-10-S260-R
  • L54-50-S290-R
  • L54-30-S400-R
  • L42-10-S300-R

کدینگ داینامیکسل پورو
 


سروموتور
H54-200-S500-R


H54-200-S500-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  35 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.08 آمپر
سرعت نامی:  32.1 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  39.131 نیوتن متر
جریان  نامی:  9.505 آمپر
رزولوشن: 502,000 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 502
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 855 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر

H54-200-S500-R نمودار H54-200-S500-R ابعاد


سروموتور
H54-100-S500-R

H54-100-S500-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  35.2 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  1.06 آمپر
سرعت نامی:  32.7 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  21.142 نیوتن متر
جریان  نامی:  5.930 آمپر
رزولوشن: 502,000 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 502
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 732 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

H54-100-S500-R نمودار  H54-100-S500-R ابعاد 
 


سروموتور
H42-20-S300-R

H42-20-S300-R سروموتور 

ولتاژ بی‌باری:  24 ولت
سرعت بی‌باری:  28.3 دور در دقیقه
جریان  بی‌باری:  0.61 آمپر
سرعت نامی:  15.59 دور در دقیقه
گشتاور نامی:  5.596 نیوتن متر
جریان  نامی:  1.989 آمپر
رزولوشن: 304,000 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 304
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485 یا CAN
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 340 گرم
ابعاد: 42x42x84 میلیمتر

H42-20-S300-R نمودار H42-20-S300-R ابعاد
 

 





نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




شنبه 25 شهریور 1396 02:00 ق.ظ
Touche. Sound arguments. Keep up the good work.
چهارشنبه 1 شهریور 1396 01:27 ب.ظ
I always emailed this weblog post page to all my friends, for
the reason that if like to read it after that my links will too.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر