تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - معرفی ماژول های پردازش تصویر
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

معرفی ماژول های  پردازش تصویر


ماژول پردازش تصویر HAVIMO ver2.0


ماژول HAVIMO2 نوع جدیدی از سری ماژول‌های پردازش تصویر HAVIMO با قابلیت انتقال سریعتر تصاویر می‌باشد.این ماژول در روبات‌های ROBOBUILDER نیز قابل استفاده می‌باشد. از این رو این ماژول برخلاف نسخه‌های قدیمی‌تر آن در بسته بندی Dynamixel ارائه نشده است و به کمک سوراخ‌های روی بورد به روبات متصل می‌گردد.

HAVIMO دوربین دارای پردازشگر



ماژول پردازش تصویر
CMUCAM3

از CMUCAM3 می‌توان به عنوان پردازنده تصویر و همچنین کنترل کننده اصلی روبات استفاده نمود.
دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است. به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود. لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به سایت www.cmucam.org مراجعه نمایید.


CMUCAM3 دوربین دارای پردازشگر



ماژول پردازش تصویر
SRV-1 Blackfin Camera


از SRV-1 Blackfin Camera می‌توان به عنوان پردازنده تصویر و همچنین کنترل کننده اصلی روبات استفاده نمود.ماژول پردازش تصویر SRV-1 شامل پردازشگر 500MHz Analog Devices Blackfin BF537، حافظه 32MB SDRAM، فلش 4MB، دوربین Omnivision OV9655 و ... می‌باشد. همچنین بورد SRV-1 قابلیت اتصال به ۴ عدد سروموتور (یا کنترلرهای سرعت) و همچنین دستگاه‌ها با واسط‌های I2C و UART و SPI و GPIO را دارا می‌باشد.

SRV-1 Blackfin دوربین دارای پردازشگر






نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




چهارشنبه 1 شهریور 1396 02:33 ب.ظ
If some one wishes expert view on the topic of blogging after that i
suggest him/her to go to see this website, Keep up the nice job.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر