تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - سروموتورهای Dynamixel
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
دوشنبه 23 تیر 1393 :: نویسنده : فرهاد رحمانی

سروموتورهای Dynamixel

داینامیکسل

سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ... به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل (سری MX) دارای پردازنده 32 بیتی ARM و انکدر 12 بیتی می‌باشند و قادر هستند در تمام محدود °360 موقعیت موتور را کنترل نمایند.
امروزه این سروموتورها نامی آشنا در لیگ‌های مختلف ربوکاپ نظیر لیگ روبات‌های خانگی، روبات‌های امداد و نجات، روبات‌های مین‌یاب و به خصوص لیگ روبات‌های فوتبالیست انسان نما (در سایزهای مختلف Kid Size و Teen Size و Adule Size) می‌باشد. همچنین این سروموتورها در پروژه‌های مختلف علمی و پژوهشی استفاده‌های فراوان دارند.

داینامیکسل:

  • سروسیستم مجتمع و کامل:
         موتور DC + گیربکس + کنترلر + درایور + شبکه = DYNAMIXEL
  • تنوع در ساخت و ساز:
         ساخت انواع روبات با سرهم کردن ماژول‌های DYNAMIXEL
  • کنترل از طریق شبکه:
         قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای به صورت TTL یا RS485
  • قابلیت دریافت فیدبک‌های مختلف:
         فیدبک‌های موقعیت، سرعت، بار، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ...
  • ارتباطات ساده:
         بهره‌گیری از نحوه اتصال زنجیروار سیم‌ها جهت سهولت ارتباط و کاهش تداخل











نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




دوشنبه 22 مرداد 1397 10:21 ب.ظ

You said it fantastically.
cialis kaufen cialis professional yohimbe cialis side effects purchase once a day cialis we recommend cialis info cialis mit grapefruitsaft cialis online napol cialis patent expiration how do cialis pills work free cialis
شنبه 8 اردیبهشت 1397 12:42 ق.ظ

Many thanks, I like it.
cialis italia gratis where cheapest cialis order a sample of cialis cialis cuantos mg hay venta de cialis canada cialis canadian drugs we like it cialis price cialis generika cialis sale online buy cialis online legal
سه شنبه 4 اردیبهشت 1397 10:29 ب.ظ

Many thanks, Loads of info!

where to buy viagra online safely how can i order viagra online how to purchase viagra how do i buy viagra online cheapest place to buy viagra where can you buy viagra buy viagra pills how can i buy viagra online cheapest viagra online buying viagra online from canada
شنبه 18 فروردین 1397 12:03 ب.ظ

Cheers, Ample data!

cialis prezzo al pubblico acheter cialis kamagra cilas precios cialis peru best generic drugs cialis cialis 10mg prix pharmaci generico cialis mexico acheter du cialis a geneve order generic cialis online prezzo di cialis in bulgaria
سه شنبه 29 اسفند 1396 04:28 ب.ظ

Many thanks, Numerous tips.

buy cialis online nz cialis professional yohimbe price cialis per pill cialis for daily use viagra vs cialis cialis super acti cialis without a doctor's prescription cialis for bph il cialis quanto costa cialis venta a domicilio
پنجشنبه 16 شهریور 1396 04:29 ق.ظ
We're a gaggle of volunteers and starting a new scheme in our community.

Your web site provided us with helpful information to work
on. You've performed an impressive task and our entire group will probably be
thankful to you.
چهارشنبه 1 شهریور 1396 12:46 ب.ظ
Remarkable! Its actually remarkable article, I have got much clear idea regarding
from this article.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر