تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - سروموتورهای Dynamixel
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
دوشنبه 23 تیر 1393 :: نویسنده : فرهاد رحمانی

سروموتورهای Dynamixel

داینامیکسل

سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ... به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل (سری MX) دارای پردازنده 32 بیتی ARM و انکدر 12 بیتی می‌باشند و قادر هستند در تمام محدود °360 موقعیت موتور را کنترل نمایند.
امروزه این سروموتورها نامی آشنا در لیگ‌های مختلف ربوکاپ نظیر لیگ روبات‌های خانگی، روبات‌های امداد و نجات، روبات‌های مین‌یاب و به خصوص لیگ روبات‌های فوتبالیست انسان نما (در سایزهای مختلف Kid Size و Teen Size و Adule Size) می‌باشد. همچنین این سروموتورها در پروژه‌های مختلف علمی و پژوهشی استفاده‌های فراوان دارند.

داینامیکسل:

  • سروسیستم مجتمع و کامل:
         موتور DC + گیربکس + کنترلر + درایور + شبکه = DYNAMIXEL
  • تنوع در ساخت و ساز:
         ساخت انواع روبات با سرهم کردن ماژول‌های DYNAMIXEL
  • کنترل از طریق شبکه:
         قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای به صورت TTL یا RS485
  • قابلیت دریافت فیدبک‌های مختلف:
         فیدبک‌های موقعیت، سرعت، بار، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ...
  • ارتباطات ساده:
         بهره‌گیری از نحوه اتصال زنجیروار سیم‌ها جهت سهولت ارتباط و کاهش تداخل











نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




شنبه 2 شهریور 1398 11:14 ق.ظ
irgn5ot softclaws.com sildenafil viagra <a href="http://sildenapharmacy.com/">look here</a> sildehafil [url=http://sildenapharmacy.com/]Sildenafil sildenapharmacy.com[/url]
دوشنبه 10 تیر 1398 09:40 ب.ظ
fmxxqitfqnik viagra side effects [url=http://northwestpharmacyph.com/]how to get viagra[/url] canada viagra generic <a href="http://northwestpharmacyph.com/">how much is cialis in canada</a>
cheap cialis
جمعه 31 خرداد 1398 09:41 ب.ظ

Thank you, An abundance of info.

wow cialis tadalafil 100mg prezzo cialis a buon mercato cialis generika cialis 10mg prix pharmaci bulk cialis when will generic cialis be available safe site to buy cialis online cialis uk next day cialis 20 mg online prescriptions cialis
جمعه 31 خرداد 1398 05:59 ق.ظ

Kudos! A good amount of forum posts.

we like it safe cheap cialis purchase once a day cialis buying cialis on internet the best choice cialis woman tadalafilo cialis generico milano cialis usa cost buying cialis in colombia cialis rckenschmerzen cialis tadalafil
چهارشنبه 29 خرداد 1398 02:29 ق.ظ

Fine write ups. Regards!
can i take cialis and ecstasy look here cialis cheap canada acheter du cialis a geneve recommended site cialis kanada cialis name brand cheap il cialis quanto costa acheter du cialis a geneve when will generic cialis be available cialis purchasing cialis tablets australia
سه شنبه 28 خرداد 1398 03:51 ق.ظ

You've made your stand very well.!
costo in farmacia cialis achat cialis en itali tadalafil tablets cialis 5 mg schweiz cialis cost tadalafil 10 mg buy cialis online buy cialis cheap 10 mg only now cialis 20 mg generic cialis
شنبه 25 خرداد 1398 06:58 ب.ظ

Incredible lots of great info!
cialis generico milano cialis australia org safe dosage for cialis wow look it cialis mexico how to buy cialis online usa buying cialis in colombia we recommend cheapest cialis cialis super acti acquisto online cialis generic cialis 20mg tablets
جمعه 24 خرداد 1398 02:28 ب.ظ

You made your point.
wow cialis 20 cialis super kamagra acquisto online cialis cialis canadian drugs viagra cialis levitra when will generic cialis be available cialis taglich viagra vs cialis vs levitra cialis tablets when will generic cialis be available
چهارشنبه 22 خرداد 1398 11:00 ق.ظ
zrhimawppapi cost of cialis in usa <a href=http://northwestpharmacyc.com/>cikalis</a> buy viagra professional <a href="http://northwestpharmacyc.com/">canadian prices for cialis 20 mg</a>
ordering cialis from canada
دوشنبه 20 خرداد 1398 07:36 ب.ظ

This is nicely said! !
200 cialis coupon we choice free trial of cialis cialis super kamagra cialis 10 doctissimo walgreens price for cialis calis buy brand cialis cheap bulk cialis cialis generico cialis prezzo al pubblico
یکشنبه 19 خرداد 1398 01:48 ب.ظ

Kudos, Awesome stuff.
cialis 5 mg schweiz buy online cialis 5mg click now cialis from canada safe dosage for cialis canadian drugs generic cialis cialis generic canadian cialis cialis flussig tadalafilo the best site cialis tablets
جمعه 6 اردیبهشت 1398 09:43 ب.ظ
thanks for all of the effort on this website it's obviously why a number of us here are compelling way you deliver both interesting and useful solutions on the website and foster response from some other on the matter i understand a lot enjoy the rest of the blog thank you
جمعه 6 اردیبهشت 1398 09:41 ب.ظ
thanks for your whole work on this site my mom really likes managing investigations and it's really easy to understand why many of us notice all concerning he lively ways you give reliable tips and hints on your website takes advantage of the remaining portion of the new year you are always performing a powerful job
جمعه 6 اردیبهشت 1398 09:39 ب.ظ
thank you so much for giving everyone such a nice possibility to check tips from this site it is always very great and packed with a lot of fun for me to have a search the blog at the minimum 3 times i one week to read the latest stuff you have and of course i'm so certainly fascinated for the surprising strategies you give
جمعه 6 اردیبهشت 1398 09:35 ب.ظ
i wish to express my affection for your kindness supporting all those that require assistance with this situation your real dedication to pass he message up has been amazingly informative the useful publication indicates a lot of people like me and further more to my peers
جمعه 16 آذر 1397 08:56 ق.ظ

Kudos, I enjoy it!
acheter cialis kamagra estudios de cialis genricos cialis cost compare prices cialis uk cialis daily dose generic canada discount drugs cialis cialis sale online price cialis wal mart pharmacy ou trouver cialis sur le net cialis 5 mg buy
چهارشنبه 14 آذر 1397 05:43 ب.ظ

With thanks, Numerous knowledge.

preis cialis 20mg schweiz cialis generico generic cialis with dapoxetine cialis generika in deutschland kaufen tadalafilo 200 cialis coupon effetti del cialis buy cialis online cheapest wow cialis tadalafil 100mg sublingual cialis online
چهارشنبه 14 آذر 1397 04:44 ق.ظ

Fine advice. Thanks.
cialis for sale when will generic cialis be available cialis canada on line generic low dose cialis dose size of cialis generic cialis pro cialis online buy cialis online cheapest we recommend cheapest cialis enter site very cheap cialis
دوشنبه 12 آذر 1397 06:16 ب.ظ

This is nicely said! .
cialis tablets acquisto online cialis are there generic cialis cialis uk next day cialis usa cost only now cialis 20 mg cialis generic availability cost of cialis per pill acquistare cialis internet cialis kaufen
دوشنبه 12 آذر 1397 05:59 ق.ظ

You actually explained this adequately.
look here cialis order on line cialis herbs tadalafil 10 mg cialis generico lilly compare prices cialis uk cialis 5 mg deutschland cialis online cialis diario compra generico cialis mexico cialis australian price
یکشنبه 11 آذر 1397 05:33 ق.ظ

Kudos, I value it.
low cost cialis 20mg cialis super kamagra cialis online napol generic cialis review uk cialis usa cost cialis bula usa cialis online il cialis quanto costa cialis wir preise order cialis from india
شنبه 10 آذر 1397 06:13 ب.ظ

Thank you! Helpful information!
generic cialis cialis with 2 days delivery click now buy cialis brand price cialis wal mart pharmacy discount cialis cialis italia gratis buy name brand cialis on line opinioni cialis generico price cialis best cialis usa cost
شنبه 10 آذر 1397 05:10 ق.ظ

Perfectly voiced certainly. !
when can i take another cialis generic cialis buy name brand cialis on line cialis reviews buy online cialis 5mg click now buy cialis brand acquisto online cialis cialis soft tabs for sale enter site natural cialis click here cialis daily uk
جمعه 9 آذر 1397 05:53 ب.ظ

Cheers! I like it!
cialis daily buying cialis overnight how does cialis work costo in farmacia cialis online cialis cialis super kamagra cialis generico miglior cialis generico preis cialis 20mg schweiz comprar cialis navarr
جمعه 9 آذر 1397 06:08 ق.ظ

Seriously lots of awesome material!
can i take cialis and ecstasy weblink price cialis we choice cialis pfizer india cilas we choice cialis pfizer india click here take cialis buying cialis in colombia cialis per paypa we choice cialis uk cialis from canada
پنجشنبه 8 آذر 1397 06:50 ب.ظ

Kudos. A lot of content!

cialis soft tabs for sale usa cialis online cost of cialis per pill tadalafil 20mg safe site to buy cialis online order a sample of cialis cialis 5 mg buy cialis lowest price cialis price thailand cialis great britain
پنجشنبه 8 آذر 1397 07:02 ق.ظ

You have made your point extremely nicely..
cialis savings card buy cheap cialis in uk generic cialis 20mg tablets cialis 5 mg para diabeticos purchasing cialis on the internet cialis patent expiration generic cialis levitra prezzo cialis a buon mercato 200 cialis coupon price cialis wal mart pharmacy
چهارشنبه 7 آذر 1397 06:06 ب.ظ

Nicely spoken really. .
compare prices cialis uk cialis en mexico precio cialis flussig we choice cialis uk cialis 20mg prix en pharmacie side effects of cialis generic cialis review uk cipla cialis online cialis great britain look here cialis cheap canada
چهارشنبه 7 آذر 1397 06:28 ق.ظ

You mentioned that perfectly.
callus cialis 05 cialis tablets online cialis how to buy cialis online usa cialis generic tadalafil buy cialis pas cher paris where cheapest cialis cialis generico milano tadalafil 10 mg
چهارشنبه 11 مهر 1397 12:12 ق.ظ

Truly tons of good information.
wow cialis 20 generic for cialis click now buy cialis brand buy cialis cialis purchasing cialis 20 mg best price we like it cialis price india cialis 100mg cost where do you buy cialis cialis for sale in europa
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


نمایش نظرات 1 تا 30