تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - سروموتورهای Dynamixel
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
دوشنبه 23 تیر 1393 :: نویسنده : فرهاد رحمانی

سروموتورهای Dynamixel

داینامیکسل

سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ... به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل (سری MX) دارای پردازنده 32 بیتی ARM و انکدر 12 بیتی می‌باشند و قادر هستند در تمام محدود °360 موقعیت موتور را کنترل نمایند.
امروزه این سروموتورها نامی آشنا در لیگ‌های مختلف ربوکاپ نظیر لیگ روبات‌های خانگی، روبات‌های امداد و نجات، روبات‌های مین‌یاب و به خصوص لیگ روبات‌های فوتبالیست انسان نما (در سایزهای مختلف Kid Size و Teen Size و Adule Size) می‌باشد. همچنین این سروموتورها در پروژه‌های مختلف علمی و پژوهشی استفاده‌های فراوان دارند.

داینامیکسل:

  • سروسیستم مجتمع و کامل:
         موتور DC + گیربکس + کنترلر + درایور + شبکه = DYNAMIXEL
  • تنوع در ساخت و ساز:
         ساخت انواع روبات با سرهم کردن ماژول‌های DYNAMIXEL
  • کنترل از طریق شبکه:
         قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای به صورت TTL یا RS485
  • قابلیت دریافت فیدبک‌های مختلف:
         فیدبک‌های موقعیت، سرعت، بار، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ...
  • ارتباطات ساده:
         بهره‌گیری از نحوه اتصال زنجیروار سیم‌ها جهت سهولت ارتباط و کاهش تداخل











نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




جمعه 16 آذر 1397 08:56 ق.ظ

Kudos, I enjoy it!
acheter cialis kamagra estudios de cialis genricos cialis cost compare prices cialis uk cialis daily dose generic canada discount drugs cialis cialis sale online price cialis wal mart pharmacy ou trouver cialis sur le net cialis 5 mg buy
چهارشنبه 14 آذر 1397 05:43 ب.ظ

With thanks, Numerous knowledge.

preis cialis 20mg schweiz cialis generico generic cialis with dapoxetine cialis generika in deutschland kaufen tadalafilo 200 cialis coupon effetti del cialis buy cialis online cheapest wow cialis tadalafil 100mg sublingual cialis online
چهارشنبه 14 آذر 1397 04:44 ق.ظ

Fine advice. Thanks.
cialis for sale when will generic cialis be available cialis canada on line generic low dose cialis dose size of cialis generic cialis pro cialis online buy cialis online cheapest we recommend cheapest cialis enter site very cheap cialis
دوشنبه 12 آذر 1397 06:16 ب.ظ

This is nicely said! .
cialis tablets acquisto online cialis are there generic cialis cialis uk next day cialis usa cost only now cialis 20 mg cialis generic availability cost of cialis per pill acquistare cialis internet cialis kaufen
دوشنبه 12 آذر 1397 05:59 ق.ظ

You actually explained this adequately.
look here cialis order on line cialis herbs tadalafil 10 mg cialis generico lilly compare prices cialis uk cialis 5 mg deutschland cialis online cialis diario compra generico cialis mexico cialis australian price
یکشنبه 11 آذر 1397 05:33 ق.ظ

Kudos, I value it.
low cost cialis 20mg cialis super kamagra cialis online napol generic cialis review uk cialis usa cost cialis bula usa cialis online il cialis quanto costa cialis wir preise order cialis from india
شنبه 10 آذر 1397 06:13 ب.ظ

Thank you! Helpful information!
generic cialis cialis with 2 days delivery click now buy cialis brand price cialis wal mart pharmacy discount cialis cialis italia gratis buy name brand cialis on line opinioni cialis generico price cialis best cialis usa cost
شنبه 10 آذر 1397 05:10 ق.ظ

Perfectly voiced certainly. !
when can i take another cialis generic cialis buy name brand cialis on line cialis reviews buy online cialis 5mg click now buy cialis brand acquisto online cialis cialis soft tabs for sale enter site natural cialis click here cialis daily uk
جمعه 9 آذر 1397 05:53 ب.ظ

Cheers! I like it!
cialis daily buying cialis overnight how does cialis work costo in farmacia cialis online cialis cialis super kamagra cialis generico miglior cialis generico preis cialis 20mg schweiz comprar cialis navarr
جمعه 9 آذر 1397 06:08 ق.ظ

Seriously lots of awesome material!
can i take cialis and ecstasy weblink price cialis we choice cialis pfizer india cilas we choice cialis pfizer india click here take cialis buying cialis in colombia cialis per paypa we choice cialis uk cialis from canada
پنجشنبه 8 آذر 1397 06:50 ب.ظ

Kudos. A lot of content!

cialis soft tabs for sale usa cialis online cost of cialis per pill tadalafil 20mg safe site to buy cialis online order a sample of cialis cialis 5 mg buy cialis lowest price cialis price thailand cialis great britain
پنجشنبه 8 آذر 1397 07:02 ق.ظ

You have made your point extremely nicely..
cialis savings card buy cheap cialis in uk generic cialis 20mg tablets cialis 5 mg para diabeticos purchasing cialis on the internet cialis patent expiration generic cialis levitra prezzo cialis a buon mercato 200 cialis coupon price cialis wal mart pharmacy
چهارشنبه 7 آذر 1397 06:06 ب.ظ

Nicely spoken really. .
compare prices cialis uk cialis en mexico precio cialis flussig we choice cialis uk cialis 20mg prix en pharmacie side effects of cialis generic cialis review uk cipla cialis online cialis great britain look here cialis cheap canada
چهارشنبه 7 آذر 1397 06:28 ق.ظ

You mentioned that perfectly.
callus cialis 05 cialis tablets online cialis how to buy cialis online usa cialis generic tadalafil buy cialis pas cher paris where cheapest cialis cialis generico milano tadalafil 10 mg
چهارشنبه 11 مهر 1397 12:12 ق.ظ

Truly tons of good information.
wow cialis 20 generic for cialis click now buy cialis brand buy cialis cialis purchasing cialis 20 mg best price we like it cialis price india cialis 100mg cost where do you buy cialis cialis for sale in europa
چهارشنبه 28 شهریور 1397 12:55 ق.ظ

Wonderful information. Kudos.
cialis in sconto enter site natural cialis best generic drugs cialis cost of cialis per pill cialis dosage cialis farmacias guadalajara we choice free trial of cialis canada discount drugs cialis cialis 5 mg effetti collateral cialis prezzo di mercato
پنجشنبه 15 شهریور 1397 04:52 ب.ظ

Kudos, Very good stuff!
cialis 30 day sample online cialis walgreens price for cialis generic low dose cialis cialis dosage amounts cialis coupons printable does cialis cause gout cialis canadian drugs buy cialis uk no prescription 5 mg cialis pharmacie en ligne
چهارشنبه 14 شهریور 1397 08:03 ق.ظ

You made your point!
canadian medications online canadian online pharmacy canadian drug Canadian Pharmacy USA pharmacy canada online prescriptions canada medication pharmacy canadian prescription drugstore top rated canadian pharmacies online drugs for sale in mexico best canadian pharmacy
سه شنبه 13 شهریور 1397 11:34 ق.ظ

Good knowledge. Thanks a lot!
buy viagra online paypal how can i order viagra online buy viagra now buy viagra cheap online where to buy viagra uk buy online viagra generic viagra buy online viagra online cheap uk pharmacy viagra cheap generic viagra pills online
دوشنبه 12 شهریور 1397 09:36 ق.ظ

You revealed this exceptionally well!
price cialis wal mart pharmacy best generic drugs cialis generic low dose cialis cialis soft tabs for sale cialis 5 mg effetti collateral generic cialis levitra online cialis cialis kaufen click now buy cialis brand cialis billig
دوشنبه 22 مرداد 1397 10:21 ب.ظ

You said it fantastically.
cialis kaufen cialis professional yohimbe cialis side effects purchase once a day cialis we recommend cialis info cialis mit grapefruitsaft cialis online napol cialis patent expiration how do cialis pills work free cialis
شنبه 8 اردیبهشت 1397 12:42 ق.ظ

Many thanks, I like it.
cialis italia gratis where cheapest cialis order a sample of cialis cialis cuantos mg hay venta de cialis canada cialis canadian drugs we like it cialis price cialis generika cialis sale online buy cialis online legal
سه شنبه 4 اردیبهشت 1397 10:29 ب.ظ

Many thanks, Loads of info!

where to buy viagra online safely how can i order viagra online how to purchase viagra how do i buy viagra online cheapest place to buy viagra where can you buy viagra buy viagra pills how can i buy viagra online cheapest viagra online buying viagra online from canada
شنبه 18 فروردین 1397 12:03 ب.ظ

Cheers, Ample data!

cialis prezzo al pubblico acheter cialis kamagra cilas precios cialis peru best generic drugs cialis cialis 10mg prix pharmaci generico cialis mexico acheter du cialis a geneve order generic cialis online prezzo di cialis in bulgaria
سه شنبه 29 اسفند 1396 04:28 ب.ظ

Many thanks, Numerous tips.

buy cialis online nz cialis professional yohimbe price cialis per pill cialis for daily use viagra vs cialis cialis super acti cialis without a doctor's prescription cialis for bph il cialis quanto costa cialis venta a domicilio
پنجشنبه 16 شهریور 1396 04:29 ق.ظ
We're a gaggle of volunteers and starting a new scheme in our community.

Your web site provided us with helpful information to work
on. You've performed an impressive task and our entire group will probably be
thankful to you.
چهارشنبه 1 شهریور 1396 12:46 ب.ظ
Remarkable! Its actually remarkable article, I have got much clear idea regarding
from this article.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر