تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - ربات DARwIn-OP
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
شنبه 21 تیر 1393 :: نویسنده : فرهاد رحمانی
DARwIn-OP

روبات انسان‌نمای فوق پیشرفته DARwIn-OP محصول شرکت ROBOTIS با سرعت پردازش بالا، سنسورهای متنوع، سروموتورهای قدرتی و قابلیت حرکات دینامیک، روباتی بسیار مناسب برای انجام فعالیت‌های آموزشی و تحقیقاتی می‌باشد. این روبات با قوانین لیگ روبات‌های انسان‌نما سایز Kid همخوانی دارد. همچنین Platform نرم‌افزاری و سخت‌افزاری باز این روبات (Open Platform) و قابلیت تعمیر و نگهداری آن توسط خود کاربر از برتری‌های آن نسبت به معدود روبات‌های انسان‌نمای پیشرفته موجود در بازار جهان می‌باشد.


کنترل شونده توسط کامپیوتر سریع و قابل حمل با پورت‌های متنوع


PC-Based DARwIn-OP


امکانات پیشرفته با کارآیی بالا

  • همخوانی با قوانین لیگ روبات‌های انسان‌نما (سایز Kid)

  • دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر

  • سرعت راه رفتن 24cm/sec، زمان هر گام 0.25 ثانیه (قابل تغییر)

  • زمان بلند شدن از حالت خوابیده به پشت 3.9 ثانیه و خوابیده به رو 2.8 ثانیه (قابل تغییر)

  • کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: 1.6GHz Intel Atom Z530 دارای 4GB flash SSD

  • CM-730 یا کنترلر ثانوی: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

  • دارای 20 درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، 3 درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)

  • یک عدد سروموتور اضافه برای تعمیر و نگهداری یا افزایش درجات آزادی

  • چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (Dynamixel MX-28T)

  • کیت با قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده

  • حالت Standby برای پایین آوردن مصرف

  • بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (4.5Mbps) برای کنترل مفاصل

  • دارای باطری (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی

  • قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف

  • دوربین USB زاویه باز با رزولوشن 2MP

  • دارای ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، سه عدد کلید، میکروفن ردیابی (انتخابی)

امکان ایجاد حرکت‌های متنوع به علت ساختار متعادل و متناسب بدن


Modular DARwIn-OP
DARwIn-OP Architecture 

مشخصات PC

دوربین USB زاویه باز با رزولوشن 2MP و میکروفن

شبکه Wi-Fi 802.11 b/g/n

بلندگو 8ohm 1W

پورت تصویر HDMI

پورت ورودی و خروجی صدا

دو عدد پورت USB

پورت شبکه Ethernet

سوکت miniSD

 

مشخصات CM-730

ژیروسکوپ سه محوره

شتاب‌سنج سه محوره

۵ عدد LED

۲ عدد LED سه رنگ

۶ عدد ورودی/خروجی خارجی

۸ عدد ورودی آنالوگ

۲ عدد میکروفن

۳ عدد کلید فشاری

 
 


دارای Platform نرم‌افزاری و سخت‌افزاری باز (Open Platform)

DARwIn-Open Platform 

اطلاعات مکانیکی (ابعاد، حرکات، دینامیک، اطلاعات CAD)

اطلاعات الکترونیکی (کنترل‌کننده‌ها، شماتیک‌ها، اطلاعات قطعات)

اطلاعات نرم‌افزاری (محیط توسعه نرم‌افزار، Framework، کد اصلی برنامه)

اطلاعات کاربری (دیاگرام‌های اسمبلی با جزئیات، راهنمای تعمیر و نگهداری توسط کاربر)

انجمن‌ها (کدهای نوشته‌شده توسط کاربران، مثال‌های کاربردی متعدد)

DARwIn-OP & Source Forge 

http://sourceforge.net/projects/darwinop


وزن و ابعاد

DARwIn-OP Dimensions


استفاده از داینامیکسل خاص MX-28T

DARwIn-OP Dynamixel

موتور DC خاص RE-Max ساخت Maxon

نسبت گیربکس 193:1

باس داینامیکسل TTL با سرعت 4.5Mbps

ضرایب قابل تنظیم PID

کنترل تطبیقی اتوماتیک feed forward

محدوده عملکرد 360 درجه

فیدبک زاویه بدون تماس با رزولوشن ۴۰۹۶

   


لوازم جانبی

DW-EK01


DW-EK01 

مجموعه DW-EK01 شامل تمامی بوردها و قطعات الکترونیکی استفاده شده در DARwIn-OP از جمله کامپیوتر اصلی داروین با سیستم عامل Ubuntu Linux نصب شده بر روی آن می‌باشد.

FR07-G101GM Set


FR07-G101GM Set 

مجموعه FR07-G101GM شامل فریم‌ها و قطعات مکانیکی لازم برای ساخت یک گری‍پر بر پایه سروموتورهای RX-28 ، MX-28 و یا RX-10 می‌باشد. همچنین این مجموعه قابل اتصال به دست DARwIn-OP می‌باشد.

LIPO 11.1V 1800mAh LB-12


LIPO 11.1V 1800mAh LB-12 

باطری لیتیم پولیمر LB-12 که توسط شرکت روبوتیس برای روبات داروین ارائه شده است دارای ظرفیت شارژ بیشتری از باطری اصلی آن می‌باشد:

  • باطری شارژی لیتیم پولیمر  11.1V با ظرفیت 1800mAh و ظرفیت دشارژ 5C
  • دارای ماژول محافظت داخلی PCM جهت حفاظت باطری در برابر Overcharge و Discharge و  جریان زیادی
  • اندازه و کانکتور این باطری با باطری Bioloid متفاوت است. لذا با تغییر کانکتور و در نظر گرفتن مکان مناسب برای آن درون روبات، قابل استفاده برای Bioloid نیز می‌باشد.
  • قابل شارژ به کمک شارژر LBC-10 که همان شارژر DARwIn-OP و BIOLOID Premium می‌باشد.




نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




شنبه 18 شهریور 1396 08:50 ق.ظ
Excellent blog here! Additionally your website loads up very fast!
What host are you using? Can I get your associate link on your host?
I wish my site loaded up as quickly as yours lol
چهارشنبه 1 شهریور 1396 02:11 ب.ظ
Hello it's me, I am also visiting this web page on a regular basis, this site is in fact pleasant and the people
are really sharing nice thoughts.
دوشنبه 7 تیر 1395 10:50 ق.ظ
سلام

وبلاگ خیلی زیبایی داری!

به منم سر بزن!

منتظرم!


سه شنبه 16 دی 1393 05:28 ب.ظ
سلام
خیلی باحال بود مطالبت
با تبادل لینک موافقی؟
موافق بودی لینک کن بعد خبر بده لینکت کنم
پنجشنبه 6 آذر 1393 04:45 ب.ظ
سلام از وبلاگتون دیدن کردیم
از شما رسما دعوت میکنیم تا در شبکه ما عضو شوید و مطالبتان را به اشتراک گذارید تا بقیه هم استفاده کنند
منتظر حضور شما دوست عزیز هستیم!

با تشکر
مدیریت شبکه اجتماعی فیس پلاک
پنجشنبه 6 آذر 1393 04:31 ق.ظ
سلام وبلاگت عالیه!
حتما براش خیلی زحمت میکشی!
میخوام بهت یه برنامه معرفی کنم که کار تو رو راحت تر کنه.
این برنامه به طور اتوماتیک که اجرا میشه به وبلاگت وارد میشه و برات پست ارسال میکنه.
این پست ها از وبلاگ های بروز شده و سایت های بزرگ انتخاب میشه.
یعنی هرروز وبلاگت آپدیت میشه بدون اینکه کاری انجام بدی.
در هر روز میتونه تا 100 تا پست ارسال کنه که هیچکدام تکراری نیست.
بانک پست این نرم افزار در حال حاضر حدود 300000 پست داره و هر روز آپدیت میشه.
در ضمن میتونی موضوع پست ها رو هم خودت انتخاب کنی. تنوع موضوعاتش خیلی زیاده مثل علمی، سیاسی، اقتصادی، ورزشی، سرگرمی، موزیک و صد ها موضوع متنوع دیگه .
با بروز شده اتوماتیک وبلاگت آمار بازدیدت هم خیلی میره بالا.
همچنین میتونی پست های مورد علاقه ات رو توش ذخیره کنی و بهش زمانبندی ارسال بدی تا بفرسته.
قیمتش ماهانه فقط 5000 تومانه.اگه سه ماه بخری میتونی همیشه رایگان استفاده کنی.
تو میتونی اول با نسخه آزمایشی تست کنی که کار میکنه و وقتی مطمئن شدی ، بخری.
برای دانلود نسخه آزمایشی به وبلاگم بیا.
www.mihanautopost.rozblog.com
www.mihanautopost.mihanblog.com
ورژن دو منتشر شد!
اگه سوالی یا مشکلی داشتی بهم ایمیل بزن.
فعلا خدانگهدار!
شنبه 10 آبان 1393 12:29 ق.ظ
سلام وبلاگت عالیه!
حتما براش خیلی زحمت میکشی!
میخوام بهت یه برنامه معرفی کنم که کار تو رو راحت تر کنه.
این برنامه به طور اتوماتیک که اجرا میشه به وبلاگت وارد میشه و برات پست ارسال میکنه.
این پست ها از وبلاگ های بروز شده و سایت های بزرگ انتخاب میشه
یعنی هرروز وبلاگت آپدیت میشه بدون اینکه کاری انجام بدی.
در هر روز میتونه تا 100 تا پست ارسال کنه که هیچکدام تکراری نیست.
در ضمن میتونی موضوع پست ها رو هم خودت انتخاب کنی. تنوع موضوعاتش خیلی زیاده مثل علمی، سیاسی، اقتصادی، ورزشی، سرگرمی، موزیک و صد ها موضوع متنوع دیگه .
با بروز شده اتوماتیک وبلاگت آمار بازدیدت هم خیلی میره بالا.
همچنین میتونی پست های مورد علاقه ات رو توش ذخیره کنی و بهش زمانبندی ارسال بدی تا بفرسته.
قیمتش ماهانه فقط 5000 تومانه.اگه دو ماه بخری میتونی همیشه رایگان استفاده کنی.
تو میتونی اول با نسخه آزمایشی تست کنی که کار میکنه و وقتی مطمئن شدی ، بخری.
لینک دانلود نسخه آزمایشی :
http://s5.picofile.com/file/8148879142/Mihan_Auto_Post.zip.html
اگه سوالی یا مشکلی داشتی بهم ایمیل بزن.
فعلا خدانگهدار!
جمعه 11 مهر 1393 04:30 ق.ظ
سلام وبلاگت قشنگه!

من بازی های آندروید زیادی توی وبلاگم گذاشتم

حتما بیا دانلود کن و نظر برام بذار!

ممنون
سه شنبه 11 شهریور 1393 05:53 ق.ظ
سلام!
وبلاگت جالبه!
توی سایت من میتونی آگهی خودت رو بصورت کاملا رایگان در کمتر از یک دقیقه در سایت نیازمندی های وبشاپ ثبت کنی و اجناس و محصولات و خدمات خود را معرفی کنی.
مطمئن باش فروشت خیلی بالا میره.
منتظرت هستم!
دوشنبه 27 مرداد 1393 07:34 ب.ظ
جذاب ترین فروشگاه اینترنتی

زیمابی - سایت انتخاب و خرید جدیدترین کالاهای دیجیتالی به همراه ارائه محتوای تخصصی بصورت ویدئویی و مرجع نقد و بررسی کامل کالا جهت خدمت رسانی به مشتریان اینترنتی

صفحه نخست : www.ZIMABI.com
شبکه ویدئوها : www.zimabi.com/videos
تبادل نظر کاربران : www.zimabi.com/blog
دانلود های رایگان : www.zimabi.com/download
خبرگزاری برندها و تکنولوژی : www.zimabi.com/news
یکشنبه 26 مرداد 1393 01:20 ب.ظ
سلام!
خداییش سایت خوبی داری!
منم یه سری مطلب آموزش کسب در آمد از اینترنت رو سایتم گذاشتم.
حتما ازشون استفاده کن.
حتما به سایتم بیا.منتظرم.
http://yon.ir/Meic
شنبه 25 مرداد 1393 01:50 ق.ظ
سلام!

وبلاگ شما خیلی زیباست!

می خواستم سایت طب بوک را معرفی کنم

طب بوک شبکه احتماعی پزشکی هست که هم پزشکان و هم بیماران و سایر ارایه دهندگان خدمات پزشکی در آن عضو می شوند.

ارایه دهندگان خدمات پزشکی ( پزشکان- کلینیکها - داروخانه ها و ... ) علاوه بر معرفی خود و تبلیغ خدمات خود می توانند با ارسال مطلب و عکس به تبادل نظر در مورد داروها - بیماریها و مسایل پزشکی بپردازند.

و بیماران می توانند نظر خود را راجع به خدمات ارایه شده اعلام کنند.

لطفا از سایت ما بازدید کنید

منتظرت هستم!
یکشنبه 12 مرداد 1393 07:19 ق.ظ
سلام!
--------------
چندتا از اعترافات جالب و خنده دار بگم
---------------------------------------
اعتراف میکنم یه روز دختر همسایه مونو توخیابون داشت میرفت بامامانش دیدم
نیشمو با ذوق زدگی تا بناگوشم بازکردم و گفتم
سلام مونا………. چطوری؟………
دیدم تحویلم نگرفت و مامانشم میخندید
اومدم خونه به مامانم گفتم این دختر همسایه چه زود بزرگ شد تا دیروز اینقد بود
گفت :کی
من:همین مونا دیگه دختر آقای …
گفت :اون مبیناست مونا مامانشه!!
------------------------------------------------------------------------
بازم از این اعترافات هست اگه خواستی بیا بخون
سایت سرگرمی تفریح24
موفق و موید باشین
چهارشنبه 1 مرداد 1393 04:08 ب.ظ
سلام روز بخیر!

نوشته هات عالییییییه! حرف نداره!

منم یه وبلاگ ساختم سریال کره ای دوبله فارسی برای دانلود گذاشتم!

اگه خواستی بیا و ببین!

فعلا سریال های زیر آماده دانلود است :

1- افسانه جومونگ 2- سرزمین باد ها
3- افسانه دونگی 4- جواهری در قصر
5- سرزمین آهن 6- امپراطور دریا
7- تاجر پوسان

تمام سریال ها دوبله فارسی و کامل هستند!

اگر پیشنهاد و یا درخواست سریال داری توی نظرات برام بنویس

برای بهتر شدن وبلاگم به نظرت نیاز دارم!

حتما بیا!

.
شنبه 28 تیر 1393 09:38 ق.ظ
سلام عزیزم وبلاگت عالیه
فقط اگه بتونی فونت بهتری پیدا كنی ایول داری
راسی دوسداری شارژ رایگان بگیری؟
یا رایگان تو قرعه كشی شركت كنی؟
یه سایت بهت معرفی میكنم اگه لینكشو بزاری تو وبلاگت بهت شارژ میده.
من تست كردم جواب داده.
توی فرمش منم به عنوان معرف بنویس .
ممنونم

.
جمعه 27 تیر 1393 10:07 ق.ظ
سلام خوبی؟

من الان تو صفحه آرشیو وبلاگت بودم تا از مطالب خوبت استفاده کنم. واقعا وبلاگت عالیه.

راستی ما یه وبسایت جدید و ‍‍پربازدید طراحی کرده ایم که تمام جدید ترین مقالات و گرافیک و اخبار و آموزش وبلاگنویسی رو رایگان براتون بدیم تا وبلاگتون بروز و حرفه ای بشه.

دوست عزیزم شما هم مثل 200 کاربر روزمان به وبسایت اس گراف sgraph.ir بیا و از مطالب استفاده کن رایگان

منتظر حضور شما هستم!

نظر یادتان نرود!
.
پنجشنبه 26 تیر 1393 08:20 ب.ظ
سلام به تو دوست خوبم!

وبلاگت خیلی زیباست. تبریک میگم!

منم یک سایت تفریحی ساختم به نام نمکستان

توش انواع مطالب سرگرمی و عکس های جالب پیدا میشه

حتما به من سر بزن و برام حتما نظر بذار تا لینکت کنم!

زود بیا . منتظرت هستم!
.
دوشنبه 23 تیر 1393 02:14 ق.ظ
سلام دوست عزیز!

وبلاگ خیلی زیبایی داری!

لطفا هر چه زودتر به منم سر بزن!

و برام نظر بذار که بدونم اومدی!

منتظرما!



.
یکشنبه 22 تیر 1393 10:26 ق.ظ
سلام دوست عزیز!

یک پیشنهاد عالی برای کسب در آمد از وبلاگتون

سیستم کسب در آمد پاپ من

ثبت شده در ستاد سازمانی وزارت سازماندهی اسلامی

نرخ هر آی پی = از 50 تا 150 ریال

تسویه حساب منظم و روزانه

اول از طریق لینک زیر ثبت نام کنید

بعد از ثبت نام وبسایت خودتون رو ثبت کنید

بعد یک کد در قالب وبلاگتون قرار میدید

بعد به ازای هر بازدید کننده 50 تا 150 ریال دریافت میکنید

از طریق لینک زیر ثبت نام کرده و شروع به کسب درآمد کنید!

پرداخت منظم و شمارش بالا از مزیت های سایت ماست

کافی است امتحان کنید!

مطمئنم خوشتون میاد و راضی خواهید بود!


لینک ثبت نام :
http://popman.ir/user/signup/ref:437

منتظرما!


.
یکشنبه 22 تیر 1393 09:30 ق.ظ
سلام. فروشگاه اینترننتی لباسی با زیباترین و ارزانترین لباسهای دخترانه, کودکانه و البته زنانه. از سایت زیبای ما دیدن فرمایید
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر