تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - معرفی برخی از درایور موتور های DC
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
معرفی برخی از درایور موتور های DC





درایور موتور ۲۴ ولت ۲۰ آمپر با یک خروجی به صورت پل
H
MD03 یک راه‌انداز موتور با قدرت متوسط می‌باشد که از بسیاری HBridgeهای موجود قدرتمندتر است. کاربرد آسان و انعطاف‌پذیری از مهمترین ویژگی‌های این راه‌انداز می‌باشد. موتور به کمک روش مدولاسیون پهنای پالس (PWM) که ترانزیستورهای پل H را فعال می‌کند کنترل می‌شود.
ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و  ۲۰ آمپر برای موتور
کنترل ۱: 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: ۵ - ۰ ولت (یا معادل PWM) با کنترل جهت مجزا 
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در 1.5 میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: استاندارد I2C، کنترل کامل، گزارش شتاب و وضعیت، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس، سرعت SCL تا ۱ مگاهرتز قابل افزایش است.
محدودکننده جریان: تنظیم شده بر روی ۲۰ آمپر
محدودکننده درجه حرارت: کاهش مناسب توان در صورت افزایش بیش از حد دما
ابعاد: ۳۰ × ۵۲ × ۱۱۳ میلی متر
 مشخصات فنی


MD22
درایور موتور ۲۴ ولت ۵ آمپر با دو خروجی به صورت پل H

درایور  MD22 یک درایور مطمئن برای درایو دو موتور با توان متوسط و کم می‌باشد.
ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و ۵ آمپر برای هر موتور
کنترل ۱: دو کانال مجزای 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: یک کانال 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو و کانال دوم برای کنترل فرمان
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در 1.5 میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، کانال اول سرعت و کانال دوم فرمان را کنترل می‌کند.
کنترل ۵: استاندارد I2C، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس با دو روش عملکرد کنترل مستقیم موتورها و یا قابلیت ارسال دستور سرعت و جهت
 مشخصات فنی


MD25
درایور موتور ۱۲ ولت ۸ / ۲ آمپر با دو خروجی به صورت پل H

قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG30
کنترل شونده به وسیله رابط  I2C یا سریال
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ: ۱۲ ولت، ولتاژ ۵ ولت برای مدار کنترل بورد توسط یک رگولاتور داخلی تأمین می‌گردد و ۳۰۰ میلی‌آمپر اضافی برای مدارهای دیگر قابل استفاده است.
جریان: تا 2.8 آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG30 هر دور به ۳۶۰ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۷۱ × ۶۰ میلی متر
 مشخصات فنی


MD49
درایور موتور ۲۴ ولت ۵ آمپر با دو خروجی به صورت پل H (جدید)
قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG49

کنترل شونده به وسیله رابط  سریال با سرعت 9600 یا 38400
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ تغذیه: 24 ولت (هم برای موتور و هم مدار کنترل)
جریان: تا 5 آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG49 هر دور به ۵۸۸ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۱۰۹ × ۶۶ میلی متر
دارای حفاظت برای ولتاژ پایین‌تر یا ولتاژ بالاتر از حد مجاز و همچنین حفاظت در مقابل اتصال کوتاه موتور
 مشخصات فنی


SD21
ماژول کنترلر با قابلیت کنترل ۲۱ عدد سروموتور

کنترلر SD21 قادر است تا ۲۱ عدد سروموتور را به طور همزمان کنترل نماید. سرعت refresh که برابر ۲۰ میلی ثانیه است با تغییر تعداد سروموتورهای کنترل شونده و یا موقعیت آن‌ها تغییر نمی‌کند. این کنترلر هم موقعیت سروموتور و هم سرعت آن را کنترل می‌نماید.
 مشخصات فنی


SD84
ماژول کنترلر با قابلیت کنترل ۸۴ عدد سروموتور

هر یک از ۸۴ کانال این بورد که از طریق پورت USB به کامپیوتر متصل می‌گردد می‌تواند به صورت ورودی دیجیتال، خروجی دیجیتال یا خروجی سروموتور مورد استفاده قرار گیرد. همچنین ۳۶ کانال از ۸۴ کانال بورد، می‌تواند به عنوان ورودی آنالوگ با رزولوشن ۱۰ بیت تعریف گردد. برای استفاده سریع از امکانات SD84 می‌توانید به source نمونه مراجعه فرمایید.
تعداد خروجی سروموتور: تا ۸۴ کانال
تعداد خروجی دیجیتال: تا ۸۴ کانال
تعداد ورودی دیجیتال: تا ۸۴ کانال
تعداد ورودی آنالوگ: تا ۳۶ کانال با رزولوشن ۱۰ بیت
سرعت refresh فرمان سروموتور: ۲۰ میلی ثانیه تحت هر شرایطی
کنترل موقعیت: قابل برنامه ریزی مستقیم بر حسب میکرو ثانیه
کنترل سرعت: قابل تعریف از سرعت ماکزیمم تا ۲۰ ثانیه برای چرخش کامل
تغذیه سروموتور: ترمینال‌های مجزا برای ولتاژ دلخواه در ۸ گروه سروموتور
تغذیه قسمت لاجیک: مستقیماً از پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
 مشخصات فنی







نوع مطلب : رباتیك، الكترونیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر