تبلیغات
سایت تاکستان رباتیک - ربات پرنده کروی
 
سایت تاکستان رباتیک
بزرگترین و جامع ترین سایت رباتیک ایران
                                                        
درباره سایت


مدیر سایت : فرهاد رحمانی
نویسندگان
نظرسنجی
از کدامیک از مطالب سایت بیشتر استفاده می نمایید؟








آمار سایت
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
پنجشنبه 29 خرداد 1393 :: نویسنده : فرهاد رحمانی

ربات پرنده کروی


ورزات دفاع ژاپن (JMD) به عنوان اولین سازنده ربات های کروی پرنده، پس از رونمایی از اولین وسیله پرنده کروی شکل خود در سال ۲۰۱۱، این کار را ایجاد با توپ فضایی کیوشو (KSB) و Puzzlebox Orbit در سال ۲۰۱۲ دنبال کرد. در حال حاضر، محققانی از سازمان Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (یا به اختصار EPFL) در سوئیس، یک ربات از این دست را ایجاد کرده‌اند که Gimball نامگذاری شده است و در سر راه خود با برخورد به موانع، به حرکت خود ادامه می دهد.

نمونه آزمایشی Gimball که توسط پرزیمسلاو ماریوس کُرناتُسکی و آدرین برویْد از آزمایشگاه سیستم‌های هوشمند (یا LIS) در سازمان EPFL توسعه یافته است، شبکه ی پیچیده و انبوهی از سنسورهای مورد استفاده توسط اکثر ربات های پرنده را به منظور نقشه برداری از یک مسیر پرواز مشخص برای یک قفس الاستیکی کروی شکل بکار می‌برد که این قفس اجازه می‌دهد تا از برخورد با موانع قدرت گرفته و مسیر حرکت خود را ادامه دهد.

برخلاف وسیله هوایی JMD که بدنه اش دقیقا با کره ی بیرونی محاصره و ثابت شده است، Gimball یک حلقه ی دوگانه فیبر کربن را ارائه می‌دهد که به شکلی بی اراده و منفعلانه در صورت رخ دادن برخوردها می‌چرخد و اجازه می‌دهد تا بدنه ی این ربات که با یک روش ژیروسکوپی تثبیت شده است، متمایل به حالت عمودی باقی بماند.

بروید می گوید: "حشرات در حین پرواز، از برخوردها به نحو کاملا خوبی بهره می برند." او ادامه می‌دهد: "برای آن‌ها، شوک حاصل از برخورد، واقعا به معنی تصادف نیست بلکه آن‌ها برای قدرت گرفتن از این عمل طراحی شده اند. این همان مسیری است که ما برای تحقیقاتمان در پیش گرفته ایم."

نمونه ی آزمایشی Gimball تاکنون آزمایشاتی را در یک جنگل کاج سوئیس متحمل شده است. با وزنی معادل ۳۷۰ گرم و ثابت ماندن تنها با یک قطب نما و یک سنسور ارتفاع برای ناوبری، این ربات قادر بود در آزمایشات، مسیر رفت و برگشت خود را که بیش از چند صد متر است، حفظ کند و این مورد با برخورد به درختان زیادی در طول مسیر اتفاق افتاد.

مانند سایر ربات های پرنده کروی شکل که برای انجام عملیات در مناطقی که دیگر ربات ها قادر نیستند طراحی شده اند، Gimball نیز پتانسیل استفاده شدن در عملیات های اکتشافی، تحقیقاتی و امداد و نجات را دارد. به این ربات، یک دوربین نصب می‌شود که برای ناوبری و هدایت استفاده نمی‌شود بلکه از آن برای فرستادن تصاویر به پرسنل اورژانس بهره می گیرد.





نوع مطلب : رباتیك، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر